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1. **最初（1983年赫尔辛基

2. 1993年斯图加特之后至今：每两年一届（奇数年举行）。

总结来说：

* 目前和近几十年的常规周期是：每两年举办一次。

* 通常在奇数年举行（例如：2023年布达佩斯、2025年东京、2027年北京）。

为什么会有变化？

主要是为了增加举办顶级田径赛事的频率，提升田径运动的关注度和商业价值。从原来的四年一届调整为两年一届，使其成为仅次于夏季奥运会的最高级别田径赛事。

需要注意的例外：

* 2022年尤金世锦赛： 原本应在2021年举行（奇数年），但因新冠疫情推迟到了2022年（偶数年）。随后赛事周期又回归到了奇数年（2023年、2025年等）。

简单回答你的问题：世界田径锦标赛目前是每两年举办一次（通常在奇数年）。